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运动控制：为解决机器人行走的环境适应性和能量效率两个核心问题，目前全球方案都基于三种理论体系，分别为ZMP理论、SLIP模型理论、极限环行走理论。优必选基于以上理论，形成了具有自身特点的运动控制的改进。通过实际的对比测试，优必选方案在能量消耗和相对行走速度等关键指标上已经达到国际领先水平。

小米特别提到，财政部公告指出的部分费用摊销核算问题，主要为房租及部分装修费用摊销的起始时间以及部分共用费用在集团企业间的分摊存在一些偏差，公司已经进行了相关账务调整，不存在偷逃税款的行为；对外赠送商品未作视同销售行为申报缴税问题，仅涉及部分赠送商品，涉及税款约60余万元，公司已经纠正，并向税务部门申报缴纳完毕。

注：数据均来自于Wind统计，复权单位净值增长率计算日期均截至2018年底，业绩均选取小数点后两位四舍五入。责任编辑：赵子牛虽然高通在德国成功获得了iPhone禁售令，但另一桩高通与苹果的专利权纠纷案被德国法院驳回。据路透社1月15日报道，当地时间1月14日，德国曼海姆（Mannheim）市的地方法院在初步的口头判决中，以没有依据为由，驳回了高通公司对苹果的诉讼，称在苹果公司的智能手机中安装高通的芯片不侵犯相应专利权。对此，高通表示将提起上诉。

宁德时代作为成长股，单纯以净利润测算其市盈率有失公允，应系统性考虑其营收及净利润的增长性来衡量其估值。格雷厄姆对成长股价值判断有个公式，公司的价值应该等于年收益*（8.5+预期年增长率*2），按照这个公式来计算，公司过去十二个月EPS为1.98元，未来三年预期增长率为13%，计算出来公司的股价约为69元，总市值约为1500亿元附近。

据德国之声电台网站3月12日报道，美国在全球160多个国家驻扎着超过17万名士兵，几乎相当于整个德国联邦国防军的数量。报道称，美国不仅要在海外贯彻自己的利益，而且也涉及保护其盟国，尤其是北约伙伴。几十年来， 盟友们可一直仰赖美国的支持。但自美国总统特朗普上任以来，美国的支持开始出现问题。